Es el propietario y director de la empresa Vertical Adventures, con sede en el parque nacional de Joshua Tree, en California, donde ha enseñado a clientes que van desde Boy Scouts a soldados de élite estadounidenses.

Bob también ha trabajado como coordinador de especialistas de escalada en unos 40 anuncios televisivos. Fue el encargado de la seguridad de la película Máximo Riesgo y dobló al Capitán Kirk cuando éste escaló en libre integral El Capitán, en Star Trek V. Bob también es coautor de Rock Climbing Tahquitz and Suicide Rocks (The Globe Pequot Press, 2001).